Накануне войны Василий Воронянский был командиром отдельного батальона связи в Могилеве. 22 июня 1941 года Василий Трофимович забежал домой, чтобы попрощаться с семьей, и ушел на фронт. Оказался в окружении. С горсткой солдат упорно пробивался на восток, но линия фронта все отодвигалась… В Логойском районе организовал партизанский отряд «Мститель». В 1942-м отряд перебазировался в Плещеницкий район. Там произошла встреча дяди Васи («Мститель») с партизанским отрядом «Местные», которым командовал Станислав Ваупшасов. По рации «Местных» Воронянский запросил Москву о своих дальнейших действиях и получил ответ: «Остаться в тылу». 1 июня 1943 года отряд дяди Васи был переименован в бригаду «Народные мстители». Сотни уничтоженных составов с техникой и живой силой противника, огромные материальные потери от рейдов, тысячи спасенных от неминуемой смерти белорусов, точные и так необходимые разведданные для Красной Армии — это далеко не полный список того, что сделали бойцы этой бригады.
В сентябре 1943 года Василий Трофимович был вызван в Москву в Центральный штаб партизанского движения. Перед отлетом написал жене и детям письмо: «Может быть, не придется с вами больше встретиться, может быть, не придется больше приголубить моих любимых детей, мою гордость, но знайте, и ты, Муська, и ты, Юлик, и ты, моя любимая Верочка, что ваш папка никогда вас не посрамит и не будет вам стыдно за своего отца, который ни минуты не прекращал борьбы с врагом и не прекращает». В ночь с 13 на 14 сентября на партизанский аэродром в Бегомле приземлился самолет, на котором комбриг улетел в столицу. Но через несколько часов в бригаду пришла телеграмма: «Полковник Воронянский погиб при перелете линии фронта».
Василий Воронянский посмертно награжден орденом Ленина. 9 января 1944 года бригаде «Народные мстители» было присвоено имя погибшего командира.
В 1967 году улица Каменная в Минске была переименована в улицу Воронянского, а через десять лет на одном из домов установили мемориальную доску.